Драйверы для двигателей ЧПУ

Драйвер шагового двигателя DM860T

Описание

DM860T-это полностью цифровой шаговый драйвер, разработанный с передовым алгоритмом управления DSP на основе новейшей технологии управления движением. Он достиг уникального уровня гладкости системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и устраняет нестабильность среднего диапазона. Его Автоматическая идентификация двигателя и функция автоматической настройки параметров обеспечивают быструю настройку оптимальных режимов с различными двигателями. По сравнению с традиционными аналоговыми приводами DM860T может управлять шаговым двигателем при гораздо более низком уровне шума, более низком нагревании и плавном движении. Его уникальные особенности делают DM860T идеальным выбором для применения с высокими требованиями.

Особенности:

Антирезонансный обеспечивает оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона

Автоматическая идентификация двигателя и технология автоматической конфигурации параметров, предлагает оптимальные ответы с различными двигателями

Мульти-шаговый позволяет низкому входу шага разрешения производить более высокий выход микрошага, таким образом предлагает более плавное движение двигателя

16 Выбор разрешения microstep включая 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 40000

Мягкий старт без “скачка” при включении

Входное напряжение 18-80VAC или 36-110VDC

Заказан БП:

Импульсный блок питания S-500-70

Напряжение питания – 220 В AC

Выходное напряжение – 70 В DC

Мощность – 500 Вт

Вторичный ток – 7.1 А

8 выбираемых пиковых токов, включая 2.40A, 3.08A, 3.77A, 4.45A, 5.14A, 5.83A, 6.52A, 7.20A

Импульсная Входная частота до 200 кГц, TTL совместимый и оптически изолированный вход

Автоматическое снижение холостого тока

Подходит для двигателей от 2- и 4-фаз

Поддержка режимов PUL/DIR и CW/CCW

Защита от перенапряжения, перенапряжения

Технические характеристики:

Выходной пиковый ток: 2,4 ~ 7.2A (6,0 RMS)

Входное напряжение: + 18 ~ 80 В переменного тока или 36 ~ 110 В постоянного тока

Ток логического сигнала: 7 ~ 16 мА (Типичный 10 мА)

Частота импульсного ввода: 0 ~ 200 кГц

Импульсный Ширина: 2.5μS

Сопротивление изоляции: 100MΩ

Рабочая среда и другие спецификации (Tj = 25 ℃/77 ℉):

Охлаждение: Естественное охлаждение или принудительное охлаждение

Окружающая среда: Избегайте пыли, масляного тумана и коррозионных газов

Температура окружающей среды: 0 ℃ – 65 ℃

Влажность: 40% RH-90 % RH

Рабочая температура: -10 ℃ – 45 ℃

Вибрация: 10-55 Гц/0,15 мм

Температура хранения: -20 ℃ – 65 ℃

Вес: 580g

С общим анодом

С общим катодом

dm860t-1 Скачать

Драйвер LCDA357H

Обзор продукта
LCDA357H – одна из моделей сервоприводов Lichuan easy, которые могут принимать
рабочее напряжение 20-50 В постоянного тока и выдавать постоянный ток 0,5 ~ 8,0 А в зависимости от нагрузки.
Он способен управлять 3-фазными серводвигателями Lichuan NEMA23 easy
(шаговыми двигателями с датчиками) с замкнутым контуром позиционирования в режиме реального времени.
Основанный на новейшей технологии DSP и использующий усовершенствованный алгоритм управления Lichuan,
LCDA357 easy servo drive применяет сервоуправление на простых серводвигателях.
Оснащенный простым серводвигателем, он сочетает в себе функции обоих шаговых двигателей с разомкнутым контуром
и бесщеточные сервосистемы, а также предлагает множество уникальных усовершенствованных функций для превосходной
работы системы управления движением.

Область применения
Обладая множеством уникальных расширенных функций, сервосистемы Lichuan LCDA357H easy
идеально подходят для многих отраслей промышленности для повышения производительности шаговых двигателей или замены бесщеточных
сервосистем во многих областях применения. Клиенты успешно внедрили
Простые сервосистемы с приводом от LCDA357H используются в таких приложениях, как настольные фрезерные станки с ЧПУ,
небольшие фрезерные станки с ЧПУ, лазерные резаки / граверы, стоматологические фрезы, электронное оборудование для сборки и
контроля, этикетировочное оборудование, машины для подбора и размещения, X-Y-таблицы,
научные приборы.

Функция
– Диапазон электропитания: VDC: 20 V ~ 50 V (рекомендуется 36 V)
– Максимальный пиковый ток: 7A
– Подразделение: 200~51200ppr
– Импульсный режим: импульс + направление
– Частота импульсного отклика: 0 ~ 200 кГц
– Параметры двигателя могут быть изменены автоматически
– Функции защиты от перенапряжения, перегрузки по току и отслеживания
Использование среды и параметров
– Сохраняйте температуру: -20 ℃ ~ 80 ℃
– Температура использования: 0 ℃ ~ 55 ℃
– Влажность при использовании: относительная влажность 90% (без конденсата)
– Частота встряхивания: менее 0,5 Г (4,9 м/с2)
10 Гц ~ 60 Гц (не работает непрерывно)

Показания к защите
Зеленый индикатор загорается при включении питания. Когда активирована защита привода,
красный светодиод периодически мигает, указывая на ошибки.
– Красный индикатор, мигающий в течение одного цикла , указывает на перегрузку по току
– Красный индикатор мигает 2 раза в цикле из – за перегрузки по напряжению
– Красный индикатор, мигающий 7 раз в течение одного цикла , указывает на слишком большое отклонение положения

PUL+ сигнал шага +
PUL- сигнал шага –
DIR+сигнал направления +
DIR-сигнал направления –
EN+Включение автономного управления +
EN-Включение автономного управления –
Подключение обмоток мотора:
U-Шаговый двигатель U
V-Шаговый двигатель V
W-Шаговый двигатель W
Подключение питания:
VDC (DC20-50V) “+”
GND “-“

PUL+

PUL-

Импульсный сигнал: В режиме одиночного импульса (импульс /направление) этот вход
представляет импульсный сигнал, активен каждый восходящий или нисходящий фронт; 4-5В, когда
НАПРЯЖЕНИЕ-ВЫСОКОЕ, 0-0,5В при НИЗКОМ напряжении. Для надежного срабатывания
длительность импульса должна быть больше 1,5 мкс. Последовательно подключите резисторы для
ограничения тока при использовании +12 В или +24 В. То же самое, что сигналы DIR и ENA.

DIR+

DIR-

Сигнал DIR: В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет уровни низкого / высокого напряжения
, представляющие два направления вращения двигателя; Для надежной
реакции на движение сигнал DIR должен опережать сигнал PUL
как минимум на 5 мкс. 4-5 В при ВЫСОКОМ напряжении, 0-0,5 В при НИЗКОМ напряжении. Пожалуйста, обратите внимание
, что направление вращения также зависит от соответствия проводов двигателя и привода.
Замена соединения двух проводов на катушку с приводом приведет
к обратному направлению движения.

ENA+

ENA-

Сигнал включения: Этот сигнал используется для включения/выключения драйвера.
Высокий уровень (управляющий сигнал NPN, PNP и дифференциальные управляющие сигналы
, наоборот, низкий уровень для включения.) для
включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера.

Управляющие входы драйвера ENA+, ENA-, PUL+, PUL-, DIR+, DIR- изолированы от напряжения питания и выходных силовых шин. Амплитуда входных импульсов – 5В. Ток входов 7…20мА.

При сигналах с напряжениями 24В требуется включение дополнительных резисторов R последовательно со входами (3 кОм).

ALM+

ALM-

Клеммы ALM+ (открытый коллектор) и ALM- (открытый эмиттер) – дискретный транзисторный выход. Замкнутое состояние информирует, что двигатель не находится в состоянии аварии.

Авария. Этот порт может принимать или подавать ток 20 мА при напряжении 24 В. По умолчанию
сопротивление между ALM+ и ALM- является низким импедансом при нормальной работе и становится высоким, когда LCDA357H выдает ошибку. Активный уровень сигнала тревоги настраивается программным обеспечением.

На клемме ввода сигнала энкодера
Сигнальный интерфейс энкодера LCDA357H использует 6-контактные зеленые клеммы, контакты определяются следующим
образом:

Интерфейс ввода двигателя и мощности

Клеммы U,V, W, предназначены для подключения к соответствующим обмоткам шагового двигателя.

Коммуникационный порт RS232

Он используется для настройки пикового тока, микрошага, активного уровня, параметров контура тока и параметров антирезонанса.

Настройка переключателя набора номера
Ток может устанавливаться автоматически драйверами этой серии, поэтому не нужно
вручную устанавливать ток.

Соответствующие функции
дисковых переключателей заключаются в следующем:
SW1~ SW4: Настройка подразделения драйвера (смотрите таблицу сегментов оболочки привода)
SW5: настройка направления движения двигателя
SW6: переключите режим работы с разомкнутым контуром на режим работы с замкнутым контуром.

Таблица сегментов оболочки привода

Первый столбец этой таблицы назван Pulse/Rev,то есть число шагов на один оборот двигателя.
Вообще говоря,хотя угол,на который поворачивается двигатель при одном полном шаге и стандартен,
но в стандарте есть и другие значения угла поворота двигателя при полном шаге.

Например LeadShine производит двухфазные двигатели с углами поворота в 0,9 и 1,8 градуса.
Соответственно на один оборот будет приходиться в первом случае 360/0,9=400 шагов.
Во втором случае только 200.
Но тем не менее в таблице указан не микрошаг,а число шагов на оборот для конкретного двигателя.
Чтобы получить от туда микрошаг разделим число шагов на оборот в каждой строке на число
шагов двигателя для которого сделана таблица.
Для какого двигателя делалась таблица на каробке драйвера не объясняется,поэтому будем его угадывать.
Наиболее распространённый вариант двигателя имеет 200 шагов на оборот.
Делим на него числа из таблицы и получаем последовательность
200:200=2^0=1 (Целый,не дроблёный шаг,в таблице вместо 200 стоит слово default )
400:200=2^1=2
800:200=2^2=4
1600:200=2^3=8
3200:200=2^4=16
6400:200=2^5=32
12800:200=2^6=64
25600:200=2^7=128
Отношения совпадают со степенями двойки,так что похоже,что предположение о том,
что таблица составлена для двигателя с 200 шагами на оборот правильное.
То что указано справа и есть микрошаг – отношение числа микрошагов к одному полному шагу двигателя.
Чтобы определить на какой микрошаг настроен драйвер,посмотрим на названия других столбцов таблицы.
Они называются SW5,SW6 и SW7.
Так обычно называют всякие переключатели и выключатели.
Теперь поищем их,обычно они находятся на верху между двумя группами клем,
но могут быть выведены и в другом месте.

Текущий контроль
Ток двигателя будет регулироваться автоматически в зависимости от нагрузки или
соотношения статор-ротор.

Однако пользователь также может настроить ток в программном обеспечении tuning so
ftware. Настраиваемые параметры включают ток замкнутого контура, ток удержания,
разрешение датчика, микрошаг и т.д.

Существуют также ПИД-параметры для контура тока
, и они были настроены для согласующих двигателей Li chaun, поэтому пользователю не
нужно их настраивать.

Способ подключения порта управления

подключение входного дифференциального сигнала