Начнем с внешнего вида. На изображении выше очевидно, что плата Arduino Mega 2560 r3 (актуальная версия на момент написания статьи) в два раза длиннее, чем UNO.
Она имеет 54 порта ввода вывода, 15 из которых могут работать, как источник ШИМ сигнала, для плавного регулирования мощности, тока, скорости, яркости, в общем, всего, что можно регулировать с помощью широтно-импульсной модуляции, плюс к этому 16 аналоговых портов могут обрабатывать сигналы с датчиков, использоваться, как цифровой выход.
Для связи между разными устройствами предусмотрено целых 4 UART интерфейса, в их роли выступают выводы 0, 1, 14-19. Один из портов направлен на USB через микроконтроллер ATmega8U2 – он здесь применен вместо привычного по младшим платам USB-TTL контроллера, а его прошивка доступна для свободного скачивания.
Для связи с различными дисплеями и другими исполнительными устройствами предусмотрена SPI и I2C технологии.
Технические характеристики
- Микроконтроллер: ATmega2560
- Тактовая частота: 16 мГц
- Напряжение: 5 В
- Предельные напряжения: 5-20 В
- Рекомендуемое напряжение питания: 7-12 В
- Макс. сила тока с одного вывода: 40 мА
- Цифровые пины: 54
- Цифровые пины с поддержкой ШИМ: 15
- Аналоговые входы: 16
- Flash-память: 256 КБ (8 из них используются загрузчиком)
- SRAM: 8 КБ
- EEPROM: 4 КБ
Распиновка платы
Ниже распиновка и назначение выводов Arduino Mega 2560.
Размеры платы Arduino Mega 2560 – 10.16 x 5.3 см, против UNO – 6.9 x 5.3 см.
С одной стороны плата получилась великоватой, с другой – возросшие габариты позволяют удобно работать с мощным микроконтроллером.
Чип Atmega2560
Atmega2560 – это очень мощный чип. В распоряжении разработчика целых 256 кб Flash (в ардуино 8 кб занимает загрузчик), 8 кб SRAM и 1 кб EEPROM. Работает ардуино с таким сердцем на частоте 16 мГц, впрочем, как и младшие платы – UNO и многие другие.
Питание платы может осуществляться как от круглого разъёма питания 2.1 мм с плюсом по центру, так и от USB порта, источник выбирается автоматически.
Стоит отметить, что при напряжении питания 7-20 вольт, плата работает отлично, а при меньшем, например, 5 вольт, могут возникнуть ситуации с нестабильной работой. Примите это к сведению.